Theo quy hoạch, đến 2050, hệ thống đô th??? liên kết thành mạng lưới đồng bộ, thống nhất, cân đối giữa các vùng, miền, có khả năng chống chịu, thích ứng hiệu quả với biến đổi khí hậu, nước biển dâng, phòng, chống thiên tai, dịch bệnh, bảo vệ môi trường, kiến trúc tiêu biểu giàu bản sắc, xanh, hiện đại, thông minh; có vai trò, vị thế xứng đáng trong mạng lưới đô th??? châu Á - Thái Bình Dương, có tính cạnh tranh cao trong phát triển kinh tế - xã hội quốc gia, khu vực và quốc tế. Xây dựng được ít nhất 5 đô th??? đạt tầm cỡ quốc tế, giữ vai trò là đầu mối kết nối và phát triển với mạng lưới khu vực và quốc tế. Cơ cấu kinh tế khu vực đô th??? phát triển theo hướng hiện đại với các ngành kinh tế xanh, kinh tế số chiếm tỷ trọng lớn.
Tỷ lệ đô th??? hóa năm 2030 đạt trên 50%; năm 2050 đạt 70%; số lượng đô th??? toàn quốc khoảng 1.000 - 1.200 đô th???; hình thành một số trung tâm đô th??? cấp quốc gia, cấp vùng đạt các chỉ tiêu về y tế, giáo dục và đào tạo, văn hóa cấp đô th??? tương đương mức bình quân của các đô th??? thuộc nhóm 4 nước dẫn đầu ASEAN; kinh tế khu vực đô th??? đóng góp vào GDP cả nước khoảng 85%; xây dựng được mạng lưới đô th??? thông minh trung tâm cấp quốc gia và cấp vùng kết nối quốc tế và 3 - 5 đô th??? có thương hiệu được công nhận tầm khu vực và quốc tế vào năm 2030.
Quy hoạch cũng đề ra mục tiêu, nông thôn có môi trường sống kết nối chặt chẽ, hài hòa với đô th???, văn minh, xanh, sạch, đẹp giàu bản sắc văn hóa dân tộc với điều kiện sống, thu nhập dân cư nông thôn tiệm cận với đô th???.
Cả nước có ít nhất 90% số xã đạt chuẩn nông thôn mới, trong đó, 50% số xã đạt chuẩn nông thôn mới nâng cao; phấn đấu cả nước có khoảng 70% số huyện, thị xã, thành phố trực thuộc cấp tỉnh đạt chuẩn nông thôn mới, hoàn thành nhiệm vụ xây dựng nông thôn mới; trong đó 35% số huyện đạt chuẩn được công nhận là huyện nông thôn mới nâng cao, huyện nông thôn mới kiểu mẫu; phấn đấu 100% huyện có đô th???.
Quy hoạch nêu rõ, phát triển thành phố Hà Nội, TPHCM và các thành phố khác trực thuộc Trung ương trở thành các đô th??? năng động, sáng tạo, dẫn dắt và tạo hiệu ứng lan tỏa, liên kết vùng đô th???, có vai trò quan trọng trong mạng lưới đô th??? của khu vực Đông Nam Á và châu Á. Quy hoạch đô th??? lớn gắn với giao thông công cộng (TOD), chú trọng khai thác không gian ngầm, phát triển các đô th??? vệ tinh giảm tải cho đô th??? trung tâm.
Theo quy hoạch, có 5 đô th??? trực thuộc Trung ương gồm: Thủ đô Hà Nội, TPHCM (dự kiến đến năm 2030 là đô th??? loại đặc biệt), Hải Phòng, Cần Thơ, Đà Nẵng (dự kiến đến năm 2030 là đô th??? loại I).
8 tỉnh định hướng trở thành thành phố trực thuộc Trung ương gồm: Thừa Thiên Huế, Khánh Hòa, Bắc Ninh, Bà Rịa - Vũng Tàu, Quảng Ninh, Ninh Bình, Hải Dương, Bình Dương (dự kiến đến năm 2030 là đô th??? loại I).